Skip to main content
Log In
Theory of Robotics System
Courses
University of Belgrade
TRS
Topic outline
General
General
Announcements
Forum
TRS Forum
TRS Chat
Nedelja 1
Nedelja 1
Silabus,
download
Uvodno predavanje,
download
Nedelja 2
Nedelja 2
Uvod u ROS,
download
Nedelja 3
Nedelja 3
Razvoj mobilnih robota i koncepti rada,
download.
Nedelja 4
Nedelja 4
Lokomocija robota,
download.
Nedelja 5
Nedelja 5
Lokomocija mbilnih robota sa tockovima -
download
.
Nedelja 6
Nedelja 6
Kinematika mobilnih robota,
download.
Nedelja 7
Nedelja 7
Kinematska kontrola robota sa diferencijalnim pogonom,
download.
Thanks to contribution of Faculty of technical sciences - University of
Novi Sad to the project Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432 -
download
Nedelja 8
Nedelja 8
Dinamika i kinematika robota sa diferencijalnim pogonom,
download.
Thanks to contribution of Faculty of Physics - Warsaw University of
Technology to the project Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432 -
download
Nedelja 9
Nedelja 9
Percepcija mobilnih robota -
download
Thanks to contribution of Faculty of technical sciences - University of
Novi Sad to the project Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432 -
download
Nedelja 10
Nedelja 10
Fitovanje linije - pronalaženje zidova prostorija -
download
Nedelja 11
Nedelja 11
Lokalizacija mobilnih robota -
download
Nedelja 12
Nedelja 12
Lokalizacija mobilnih robota pomoću Kalmanovog Filtra -
download
Nedelja 13
Nedelja 13
Planiranje kretanja kod mobilnih robota -
Download
Thanks to contribution of Faculty of Physics - Warsaw University of
Technology to the project Erasmus+ KA2 2018-1-RS01-KA203-000432 -
Download
Nedelja 14
Nedelja 14
Metode pretrage grafova -
download